主要研究方向：
長(zhǎng)期從事機(jī)器人環(huán)境感知與人工智能、建筑信息模型數(shù)字孿生、智能檢測(cè)與控制的理論方法研究，在復(fù)雜環(huán)境多尺度動(dòng)態(tài)重建與數(shù)字孿生、基于環(huán)境理解的機(jī)器人自主作業(yè)規(guī)劃、基于意圖感知的人機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)方面獲得突破。相關(guān)研究成果成功應(yīng)用于航空航天、工業(yè)機(jī)器人、智能建造和車(chē)輛工程等領(lǐng)域。
學(xué)術(shù)稱(chēng)號(hào)：
教授，博士生導(dǎo)師，河北省智能化建筑施工裝備協(xié)同創(chuàng)新中心常務(wù)副主任。
所獲獎(jiǎng)項(xiàng)及重大科研成果：
主持參與國(guó)家科技支撐計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、天津市自然科學(xué)基金、河北省重點(diǎn)基金、河北省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、河北省重大專(zhuān)項(xiàng)及企事業(yè)單位委托項(xiàng)目40余項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外期刊發(fā)表論文80余篇，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利50余項(xiàng)、軟件注冊(cè)權(quán)30余項(xiàng)，獲得省部級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
