主要研究方向：
長期致力于復雜機械系統(tǒng)動力學建模、理論、數(shù)值與實驗分析以及非線性振動系統(tǒng)動力學行為的分岔與控制等領域的研究工作。
面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場和人民生命健康，針對新能源汽車及護理機器人等復雜機械系統(tǒng)，開展動力學建模與仿真等關鍵動力學與控制的基礎共性問題。相關研究成果成功應用于汽車工程、機器人等領域。
學術稱號：
教授，博士生導師，中國振動工程學會非線性振動專業(yè)委員會常務理事；中國振動工程學會轉子動力學專業(yè)委員會常務理事；中國振動工程學會機械動力學專業(yè)委員會常務理事；中國力學學會動力學與控制專業(yè)委員會常務理事。
所獲獎項及重大科研成果：
主持國家自然科學基金項目2項，省部級項目6項，已授權國家專利6項，出版教材、譯著等10部，發(fā)表學術論文100余篇，（如《Nonlinear Dynam.》、《J. Sound Vib.》、《Int. J. Nonlin. Mech.》、《力學學報》、《物理學報》、《應用數(shù)學和力學》、《振動工程學報》等刊）。主講理論力學、材料力學、彈性力學、振動力學、非線性振動、多體動力學等課程。
